明朝中叶，有一位大思想家，名叫王守仁，字伯安，祖籍浙江余姚县，后随父移居绍兴。他曾经在绍兴东南会稽山的阳明洞中筑室静修，世人称他为「阳明先生」。

王守仁家学渊源，父亲王华官至礼部左侍郎，经常对皇上和官员们宣讲《大学》等经典，深受孝宗的欣赏。王守仁自幼就有一股特殊的英勇气概，聪颖过人。在他十二岁的时候，曾向老师请问：人生第一等大事是什么？老师回答：读书登第嘛。守仁却说：登第考取功名恐怕不是第一等事，读书应该是学圣学贤吧。小小年纪的他已经明白了，志在圣贤，才是生命中最重要的事情。

十五岁那年，国家边陲战事频繁，守仁怀着一腔救国的热忱，广泛涉猎兵书，刻苦练习骑射。他不畏艰难，冒险单骑驰出居庸关、山海关，纵观塞外的山川形势，探访边疆的民族，了解整个地理环境，获得不少边防经验，从此奠定了对国防军事布策的基础。

在当时，守仁与一般文人一样，爱好钻研理学，虽然潜心研究，但由于缺少明师的点拨，无法理解其中的意趣。有一天，他想起事物都有高深的道理，可以通过穷究义理、通过「格物」得到，于是很高兴地约了一位朋友，试着去「格」庭院中的竹子。他们整天对着竹子沉思、默想，想觉悟其中的道理。

结果，那位朋友连续格了三天，什么都没格出来，便支持不住病倒了；守仁认真地坚持了七天，同样也病倒了。而竹子的道理，丝毫没有被格通。在怅然失望之余，他深深体悟到，只靠苦思冥想穷究物理不是学习圣贤的道路。

二十八岁时，他考中了进士，正式踏入仕途。然而，时运不济，偏逢政治昏暗，满腔的报国情怀，并没有得到朝廷的重视和采纳。

黯然退出宦途后，守仁在家乡的阳明洞里筑室静修学习。他慢慢体会到离世脱尘的消极态度是没有益处的，入世救世才是人生的大道。此后，他毅然倡导圣贤之学，并且开始讲学，孜孜不倦地以教化世人为己任。

由于国家的需要，三十五岁那年，守仁出任兵部主事。当时太监刘瑾得到皇上的宠信，专横跋扈，引起大臣的不满。一些正直的大臣先后因劝谏皇上而遭祸，王守仁也因此被贬到贵州龙场驿（约在今贵州省修文县境内）作驿丞的小官。

龙场驿位居贵州西北，万山丛棘，瘴气逼人，毒虫蛇蝎，遍地都是。这里杂居着苗族、壮族、布依族等少数民族，在这里，个人的功名利禄、得失荣辱，都是一场空。

龙场驿的环境恶劣，衣食住行没有一样能够具备，同去的人抵挡不过山中种种病毒的侵袭，纷纷病倒，相继去世了，侥幸存活的人个个暮气沉沉。守仁见此，告诉自己，不能再消沉下去了，于是振作精神，以身作则，每天快乐地工作，打柴担水，熬粥做饭，饮食起居……都一肩扛起，并且唱起歌来，把家乡小调也高亢地唱出来，一时大家的精神都被调动起来，从此战胜了意志消沉及一切的疾病，龙场驿焕然一新。

由于仰慕王守仁深厚的道德修养和渊博的知识，附近的人们渐渐依附在他周围。为了教育当地人，他建造了龙冈书院、君子亭等场所，在那里讲学。他根据当地的风土民情，因势利导，用传统的儒家思想教化他们。渐渐地，当地土著民族大为开化，贵州学儒的风气从此盛行起来。

谪居龙场的艰苦日子，对个人生活来说是不幸的，但是对于成就一生的思想学问，却是最宝贵的转机。一天，守仁忽然悟出了困扰多年的「格物致知」的道理，他喟然叹息道：「从前我一直被格物致知的道理所困惑，如今才明白，圣贤学问的关键在于将一颗浮动的心定下来，不再向外驰求，能做到反复地求诸自心，就可以改造周围的环境。成圣成贤是每个人都可以做到的。」

明武宗正德六年，朝廷重新起用王守仁。当时，国家动荡不安，南方福建沿海地方的盗贼蜂拥而起，朝廷曾派人剿匪，但因山林深险，盗贼顽强凶悍，竟是束手无策。兵部尚书王琼一向赏识守仁的才能，就向武宗举荐守仁去剿匪平寇。

守仁受命后，亲自率领精锐士兵出征，与贼寇鏖战。在不到两年的时间里，他先后攻破了四十几个盗贼的山寨，八十几座贼窟，平定了漳州、左溪、桶冈等地，扫平了这一带为患数十年的巨寇。

正德十四年，分封于南昌的宁王朱宸濠造反，率兵攻下九江、南康，逼近安庆，准备顺长江挥师东下，一举攻占南京，自立为王。当时守仁路过江西丰城，正在前往福建平叛途中，得知消息后，他急令各守令出兵平贼，并率领新集结的精锐军队去袭击南昌，以断朱宸濠的后路。等朱宸濠返回来救城时，已经来不及了，在途中被王守仁的军队打得大败。结果，仅仅用了三十五天的时间，就擒住叛臣，平定了叛乱。对于用兵之术，守仁曾经总结说:「用兵何术？但学问纯笃，养得此心不动，乃术尔。」从这一番话中，可见他自求诸心、如如不动的功夫，即使在两军相逢的征战中也毫不放松。

守仁在作战期间，仍然讲学不息。他在赣州讲学的时候，提出了「致良知」，从此以此作为讲学宗旨。据说，有人问他：「除良知之外，还有什么可讲呢？」问话者要他讲些良知之外的话，不要抱着「致良知」不放。但守仁却回答：「除了良知之外，还有什么可讲的呢？」他认为，如果社会上人心能趋于正直善良，那么衰败的世风自然能趋向淳厚，国家就能太平，人民能够安居乐业。

后来，朝廷派守仁去广东、广西平定土酋的叛乱。由于征战劳顿，使守仁身心疲惫。在重病之中，他上疏给皇上，请求辞官回乡。因为病情严重，守仁匆匆返回故乡。途中守仁病情更加严重了，临终前看到学生哭泣不止，微笑着说：「我的心中一片光明，有什么遗憾呢？」守仁去世时，年仅五十七岁。他的灵柩路过江西，当地的军民身着缟素，痛哭着为他送行。

阳明先生的一生，虽有跌宕起伏，但仍异彩纷呈。无论是坎坷的政治生涯，还是屡建战功的军旅生活，还是作为思想家孜孜不倦、追求真理的心路历程，他都为国为社稷一片忠心。而他提出的学说——阳明哲学，倡导「知行合一」、「解行相应」，认为修学的根本在于「求心」，从起心动念当中去要求自己，将学问落实在生活、工作和处事、待人、接物当中，才是真实的学问。阳明学说影响后人深远，并远播朝鲜、日本等国，成为与朱子学说齐名的理学体系。